Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles ebook
Francesco Fanelli
0,0
626,67 zł
626,67 zł
-50%
Zbieraj punkty w Klubie Mola Książkowego i kupuj ebooki, audiobooki oraz książki papierowe do 50% taniej.
Dowiedz się więcej.
Dowiedz się więcej.
- Wydawca: Springer International Publishing
- Kategoria: Literatura popularnonaukowa
- Język: angielski
This book focuses on pose estimation algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). After introducing readers to the state of the art, it describes a joint endeavor involving attitude and position estimation, and details the development of a nonlinear attitude observer that employs inertial and magnetic field data and is suitable for underwater use. In turn, it shows how the estimated attitude constitutes an essential type of input for UKF-based position estimators that combine position, depth, and velocity measurements.
The book discusses the possibility of including real-time estimates of sea currents in the developed estimators, and highlights simulations that combine real-world navigation data and experimental test campaigns to evaluate the performance of the resulting solutions. In addition to proposing novel algorithms for estimating the attitudes and positions of AUVs using low-cost sensors and taking into account magnetic disturbances and ocean currents, the book provides readers with extensive information and a source of inspiration for the further development and testing of navigation algorithms for AUVs.
Ebooka przeczytasz w dowolnej aplikacji obsługującej format:
Rok wydania: 2019
0,0
Oceny przyznawane są przez użytkowników Legimi, systemów bibliotecznych i innych serwisów partnerskich. Przyznawanie ocen premiowane jest punktami Klubu Mola Książkowego.
Legimi nie weryfikuje, czy opinie pochodzą od konsumentów, którzy nabyli lub czytali/słuchali daną pozycję, ale usuwa fałszywe opinie, jeśli je wykryje.
